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马来西亚位于东南亚，国土被中国南海分隔成东、西两部分，全国海岸线总长4192公里。西马位于马来半岛南部，北与泰国接壤，南与新加坡隔柔佛海峡相望，东临南中国海，西濒马六甲海峡。东马位于加里曼丹岛北部，与印度尼西亚、菲律宾、文莱相邻。
马来西亚位赤道附近，属于热带雨林气候和热带季风气候，无明显四季之分，年温差变化极小，全年雨量充沛，3月至6月以及10月至次年2月是雨季。
境内自然资源丰富。橡胶、棕油和胡椒的产量和出口量居世界前列。曾是世界产锡大国，因过度开采，产量逐年减少。石油储量丰富，此外还有铁、金、钨、煤、铝土、锰等矿产。盛产热带硬木。
马来西亚分为13个州，包括在柔佛、吉打、吉兰丹、马六甲、森美兰、彭亨、槟城、霹雳、玻璃市、雪兰莪、登嘉楼，以及沙巴和砂拉越，另有三个联邦直辖区：首都吉隆坡、纳闽和布城。
马来西亚是个多民族、多元文化国家，官方宗教为伊斯兰教。马来西亚是资本主义国家，其经济在20世纪90年代突飞猛进，为亚洲四小虎之一，已成为亚洲地区引人注目的多元化新兴工业国家和世界新兴市场经济体。国家实施马来族和原住民优先的新经济政策。
