马士基船公司的发展历史丰富而漫长，以下是其主要发展阶段：

　　初创与早期发展阶段(1904年 1940年)

　　1904年，马士基集团在丹麦菲英岛的斯文堡小镇成立.

　　1912年，A.P.穆勒创建了完全由自己掌握的船运公司“1912轮船公司”.

　　第一次世界大战期间，贸易和航运的黄金环境助力马士基成为丹麦领先的航运公司.

　　1928年，船舶“雷瑟马士基”首次航行，从美国东海岸通过巴拿马运河到远东地区，马士基油轮贸易服务正式开始，马士基航运公司成立.

　　战争挫折与重建阶段(1940年 1945年)

　　1940年4月9日，德国军队占领丹麦，马士基船队的46艘船舶中36艘位于丹麦水域之外被盟军征用，留在丹麦水域的船只主要用于运输德国煤炭和焦炭到丹麦 ，战争期间共有25艘马士基船只失事，150名海员丧生.

　　战争结束时，舰队只剩下21艘船，其中只有7艘由丹麦控制，但由于快速重建和收购更大的船舶，马士基船队在短短三年内就恢复到了战前的吨位水平.

　　战后扩张阶段(1945年 1975年)

　　1946年开始，公司业务增长，负责运送美国和欧洲之间的货物，1950年服务进一步拓展.

　　1956年4月，马士基航运公司第一艘集装箱船从纽瓦克港驶出.

　　1962年，斯温堡轮船公司获得了为期50年的从丹麦地下勘探和提取原材料的独家特许权，并开始进军石油行业，为此专门成立了一个新的部门.

　　集装箱化转型阶段(1975年 1986年)

　　1975年9月，公司推出了第一个完全集装箱化的服务.

　　从1975年到1986年，集装箱化的引入变革了航运业，马士基集团在集装箱船以及集装箱本身的发展中起到了至关重要的作用，推动了集装箱船的大型化.

　　全球化拓展阶段(1986年 2016年)

　　1990年，P&O集运和马士基航运公司建立在欧洲的运营协议 远东服务，当时公司的业务范围扩大到了40个国家.

　　1995年，海陆和马士基航运公司进入服务最重要的港口范围内的工作联盟.

　　1999年，马士基航运公司更名为马士基海陆，2000年公司业务遍布了全球100多个国家.

　　2006年，马士基海陆完成了对铁行渣华公司的收购，并将合并后的公司又更名为马士基航运公司.

　　数字化与可持续发展阶段(2016年 至今)

　　2017年，马士基航运公司被劳氏日报评为亚洲2017年度最佳集装箱航运运营商.

　　2021年7月，马士基航运公司宣布在现代尾浦造船订造2100TEU甲醇动力集装箱船，这是马士基航运公司第一艘也是全球第一艘以碳中和甲醇作为燃料的集装箱船.

　　2023年6月，马士基航运公司与荷兰燃料生产商OCI Global签署协议，为公司第一艘以绿色甲醇为燃料的集装箱船舶首航提供绿色生物甲醇.

　　2024年1月2日，马士基航运公司宣布由于也门胡塞武装袭击构成的持续风险，公司将无限期暂停红海和亚丁湾航线.

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